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■ 공간에서 직선과 평면의 수직
1. 꼬인 위치에 있는 두 직선이 이루는 각
(1) 두 직선 이 꼬인 위치에 있을 때, 두 직선이 이루는 각의 크기는 그림과 같이 직선 위의 한 점 O를 지나고 직선 과 평행한 직선을 이라고 하면 두 직선 은 한 평면을 결정한다. 이때 두 직선 이 이루는 각 중 크지 않은 것을 두 직선 이 이루는 각이라고 한다.
(2) 수직인 두 직선 두 직선 이 이루는 각의 크기가 일 때, 두 직선 은 서로 수직이라 하고, 으로 나타낸다.
2. 직선과 평면의 수직
(1) 직선 이 평면 와 한 점 O에서 만나고 점 O를 지나는 평면 위의 모든 직선과 수직일 때 직선 와 평면 는 서로 수직이라 하고, 이것을 기호로 와 같이 나타낸다. 이때 직선 을 평면 의 수선이라고 하며, 직선 과 평면 가 만나는 점 O를 수선의 발이라고 한다.
(2) 직선 이 평면 와 한 점 O에서 만나고 점 O를 지나는 평면 위의 서로 다른 두 직선 과 각각 수직이면 이다.
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